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科学家设计智能手套 为机器人增添人类触感

时间: 2019年05月30日 | 作者: Admin | 来源: 环球科学(huanqiukexue.com)
这种手套可以学会识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈,有助于未来设计假体、机械工具和人机交互。


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图片来源:Subramanian Sundaram


人类能够以适当的力度抓握和感受物体,但是这种感觉反馈很难在机器人身上实现。根据本周《自然》发表的一篇论文,设计了一种简易廉价(10美元)的可伸缩触觉手套,上面布置了548个传感器和64个导电线电极。该传感器阵列由一张力敏薄膜和导电线网络组成。电极与薄膜之间的每一个重合点都对垂直力敏感,并会记录通过薄膜的电阻。这种手套可以学会识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。这种策略或有助于未来设计假体、机械工具和人机交互。