科学家设计智能手套 为机器人增添人类触感
时间:
2019年05月30日 |
作者:
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来源:
环球科学（huanqiukexue.com）
这种手套可以学会识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈，有助于未来设计假体、机械工具和人机交互。
图片来源：Subramanian Sundaram
人类能够以适当的力度抓握和感受物体，但是这种感觉反馈很难在机器人身上实现。根据本周《自然》发表的一篇论文，设计了一种简易廉价（10美元）的可伸缩触觉手套，上面布置了548个传感器和64个导电线电极。该传感器阵列由一张力敏薄膜和导电线网络组成。电极与薄膜之间的每一个重合点都对垂直力敏感，并会记录通过薄膜的电阻。这种手套可以学会识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。这种策略或有助于未来设计假体、机械工具和人机交互。
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